• 全天实时计划:打造车路协同平台

    2018-12-06 15:41:16

    安全性是当时无人驾驶的重要应战。本年3月,Uber无人车发作全球首例无人车致人逝世的交通事端,给自动驾驶的开展前景蒙上了一层暗影。5月,无人车领军者谷歌旗下Waymo无人测验车

      安全性是当时无人驾驶的重要应战。本年3月,Uber无人车发作全球首例无人车致人逝世的交通事端,给自动驾驶的开展前景蒙上了一层暗影。5月,无人车领军者谷歌旗下Waymo无人测验车与本田轿车相撞,车上安全员受轻伤。各项事端的发作不由令人反思:全天实时计划怎样的无人车才干更安全?“无人车现有的开展空间是否能够支撑自动驾驶,是否还存在新的技能路途,这是当时所亟待考虑的出题。”近来,在2018国际交通大会才智交通论坛上,清华大学自动化系体系工程研究所所长张毅表明。在他看来,当时自动驾驶的技能路途首要依托轿车设备本身的传感与决议计划,车内放置有巨大的核算体系,但仍然无法完美满意自动驾驶的各项需求,智能轿车本身的承载压力也极大。“已然交通是一个体系性工程,是否能够将不同的功用装备到不同的体系中?”张毅提出这样的问题,“与交通相关的路途体系也能够愈加智能化,一起经过智能网络,将包含智能车、智能路等交通参加要素联合起来。”构建巨大的车路协同体系还有望下降无人车本钱。因为当时无人车需求自感知、自决议计划,因而对环境感知和辨认才能要求极高,许多无人车挑选了调配激光雷达的路途,一个64线产品价格高达数万美元。“车路协同体系下,无人车感知设备要求就没有那么高,调配千元级雷达即可。”在承受21世纪经济报导记者采访时,张毅表明。车路协同渠道在智能轿车向前狂奔数年之后,车路协同开端被提上议事日程。事实上,智能轿车本身的兴起,难以彻底化解交通出行的一系列问题,首战之地的就是安全:特斯拉、Uber无人车相继发作致死事端,全球无人车领军者谷歌,旗下Waymo无人车也发作过几回交通事端。据加州机动车辆办理局(DMV)本年发表的无人车陈述显现,包含百度、德尔福等无人驾驶公司也均有软硬件方面问题,包含转向过错,误判交通讯号灯,其他车辆俄然汇入时未能及时刹车,车道违背,未能及时发现行人等。在自动驾驶范畴,当时具有不同的技能路途。一个是依据高精度传感的技能路途,一个是依据高精度地图及导航的技能路途。前者需求车辆搭载高精度车载传感器,后者由高精度地图+高精度定位技能构成,两者均需求车辆进行自车决议计划与操控。在无人车企业拼命进步车辆本身的感知辨认及决议计划才能时,另一条技能路途开端日益受到重视。本年1月,国家发改委发布《智能轿车立异开展战略》(征求意见稿)中明确提出了“人-车-路-云”高度协同的战略方针,指明晰智能轿车开展的终极方向。“所谓车路协同,就是经过无线通讯方法,将交通体系中的一切元素与一切运载工具和路旁边基础设备衔接起来,构成完好的、供给信息动态同享的体系,”张毅表明,“在此基础上能够完成任何车辆、时刻、地址的交互。”华为2012运用场景实验室杨波相同指出,近期北美自动驾驶路测事端频出,依据单车传感器的感知面对极大牢靠性应战,由此带来的启示不只是单车需求加强感知,及时提示,还需求强化车车协同与车路协同。要完成车路协同,意味着智能车辆之外,需求建造智能路侧设备,搜集轿车行进过程中的信息并供给决议计划信息。

       一起,还需求能够衔接车辆及路侧设备的网联数据中心。通讯方面,需求调配多形式、高牢靠的无线通讯技能。“现在车辆之间没有信息交互,因而无法协作,当能够信息交互后,就能够构成协同安全,从被迫安全转变为自动安全。”张毅指出。值得注意的是,车路协同不只能够缓解安全问题,还能在必定程度上进步交通功率。据杨波介绍,当时交通功率办理调度才能弱,信号体系七国八制,72.7%的北京红绿灯无法联网感知和操控;路途运用不均衡,缺少实时调度,深圳中心干道的空载率大约在65%-80%之间。而依据中国信通院《2017中美智能交通白皮书》数据显现,美国洛杉矶对4500个红绿灯进行调度优化后,行进车速从15英里/小时上升至17.3英里/小时。下降智能车本钱依据车路协同的自动驾驶技能路途,由车载传感器、定位技能构成,其不再是自车决议计划与操控,而是车车/车路协同决议计划操控。“依托高精度传感器和高精度地图进行自车决议计划与操控,这种技能路途的门槛极高,对牢靠性的要求也极高,”张毅表明,“但依据车路协同的自动驾驶路途则非如此,中长途环境感知可经过车路协同体系获取,近程环境感知则可交给轿车本身。”这也就意味着,技能依托从轿车本身搬运到车路协同体系上,智能公路则成为自动驾驶的重要部分。其间,交通环境动态感知可下降对高精度传感器的依托,高精度地图与定位可有用进步和确保方位精确度,交通主体的协同决议计划可确保运转、动作和决议计划信息同享。值得注意的是,下降对高精度传感器的依托,能够大大下降智能车辆的相关本钱。21世纪经济报导记者了解到,当时激光雷达通常以线数区别,如4线、8线、16线、32线、64线及面世不久的128线尖端测验产品。线数是指激光发射光源数,16线产品有16个光源,以此类推。现在上路并搭载激光雷达的无人车根本来自于美国Velodyne,因为产品紧俏,即使年头降价后,Velodyne 16线产品价格仍到达4000美元,百度智能车搭载的64线产品约8万美元。激光雷达之所以抢手,缘于其具有精准测距的长处,原理是经过获取激光打在物体上并回来接收器的时刻,乘以光速取得间隔。因为打出的每一束光都带有相对方位信息,激光雷达还能够使用算法实时生成轿车周围环境的高清数字地图,进行方针盯梢和辨认。但在车路协同体系下,车辆感知设备的精度便有待商讨。“咱们团队改造了一辆自动驾驶车,现已取得了路侧车牌,悉数改造本钱下来大约30万,”张毅通知21世纪经济报导记者,“当时最好的激光雷达价格大约数百万元,车路协同体系下的雷达设备只需千元级即可。”不过,跟着技能依托的搬运,本钱也搬运到路侧设备及通讯上。当轿车在未来车联网环境中上路,车辆不只要能感知路面妨碍,还要与路途设备进行通讯。这就要求在路途的侧方、穿插路口、弯道等方位有铺设好的传感器、引导电缆、通讯设备等。此外,在根本的车路协同之外,一些专门为智能轿车或是未来轿车铺设的公路也正在酝酿。本年,浙江省承认要建造全国首条超级高速公路:杭绍甬高速公路。材料显现,在这条超级高速公路大将构建大数据驱动的才智云控渠道,经过智能体系、车辆管控,有用进步高速公路运转速度,使车辆均匀运转速度进步20%-30%。“下一代高速公路在信息、办理和效劳上正开展出簇新动力,”张毅表明,“除了在基础设备数字化、路运一体化、斗极高精度定位等布局之外,智能技能也在催生智能高速公路等形状。”